Mistral, 단일 RGB 카메라 로봇 내비게이션 모델 Robostral Navigate 공개
Mistral AI가 자연어 지시와 단일 RGB 카메라 입력만으로 복잡한 환경을 이동하는 8B embodied-navigation 모델 Robostral Navigate를 공개했다. 이 모델은 R2R-CE validation unseen에서 76.6% 성공률을 기록해, 회사 발표 기준 최고 단일 카메라 방식보다 9.7%p, depth·다중 카메라 방식보다 4.5%p 높았다.